委托代理理論是制度經(jīng)濟(jì)學(xué)契約理論的主要內(nèi)容之一，主要研究的委托代理關(guān)系是指一個(gè)或多個(gè)行為主體根據(jù)一種明示或隱含的契約，指定、雇傭另一些行為主體為其服務(wù)，同時(shí)授予后者一定的決策權(quán)利，并根據(jù)后者提供的服務(wù)數(shù)量和質(zhì)量對(duì)其支付相應(yīng)的報(bào)酬。授權(quán)者就是委托人，被授權(quán)者就是代理人。

委托代理關(guān)系起源于“專業(yè)化”的存在。當(dāng)存在“專業(yè)化”時(shí)就可能出現(xiàn)一種關(guān)系，在這種關(guān)系中，代理人由于相對(duì)優(yōu)勢(shì)而代表委托人行動(dòng)?，F(xiàn)代意義的委托代理的概念最早是由羅斯提出的:“如果當(dāng)事人雙方，其中代理人一方代表委托人一方的利益行使某些決策權(quán)，則代理關(guān)系就隨之產(chǎn)生?！蔽写砝碚搹牟煌趥鹘y(tǒng)微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)的角度來(lái)分析企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間的委托代理關(guān)系，它在解釋一些組織現(xiàn)象時(shí)，優(yōu)于一般的微觀經(jīng)濟(jì)學(xué)。

委托代理理論是建立在非對(duì)稱信息博弈論的基礎(chǔ)上的。非對(duì)稱信息(asymmetric information)指的是某些參與人擁有但另一些參與人不擁有的信息。信息的非對(duì)稱性可從以下兩個(gè)角度進(jìn)行劃分:從非對(duì)稱發(fā)生的時(shí)間看，非對(duì)稱性可能發(fā)生在當(dāng)事人簽約之前(ex ante)，也可能發(fā)生在簽約之后(ex post)，分別稱為事前非對(duì)稱和事后非對(duì)稱。研究事前非對(duì)稱信息博弈的模型稱為逆向選擇模型(adverse selection)，研究事后非對(duì)稱信息的模型稱為道德風(fēng)險(xiǎn)模型(moral hazard)。

從非對(duì)稱信息的內(nèi)容看，非對(duì)稱信息可能是指某些參與人的行為，研究此類問題的，我們稱為隱藏行為模型;也可能是指某些參與人隱藏的信息，研究此類問題的模型我們稱之為隱藏信息模型。

委托代理理論是股權(quán)激勵(lì)的理論基礎(chǔ)之一。股權(quán)激勵(lì)是代理成本的支付方式之一，是對(duì)經(jīng)營(yíng)層擁有人力資本最直接的承認(rèn)。